La figura del «juez» apareció en la historia de Israel como una evidencia del pecado del pueblo. Dios gobernaba directamente a su pueblo, y su Palabra marcaba el camino por el cual Israel había de caminar.

La historia de los jueces se reduce a una serie de narraciones episódicas e inconexas. Y el tratamiento que reciben los protagonistas es muy desigual, pues mientras que a unos pocos se les dedican varios capítulos (Débora, Gedeón, Jefté, y Sansón).

Cuando Josué era viejo y avanzado en años, dijo a Israel: “Esforzaos, pues, mucho en guardar y hacer todo lo que está escrito en el libro de la ley de Moisés, sin apartaros de ello ni a diestra ni a siniestra; para que no os mezcléis con estas naciones que han quedado con vosotros, ni hagáis mención ni juréis por el nombre de sus dioses, ni los sirváis, ni os inclinéis a ellos.

“El Cántico de Débora es uno de los ejemplos más finos y hermosos de una oda de triunfo preservada en la literatura israelita, con una vivacidad, un efecto casi stacatto de acción y un espíritu de total exaltación” [Comentario de Tyndale del Antiguo Testamento, Cap. 5]

Después del éxito que tuvieron Débora y Barac, vino un periodo de 40 años de independencia y paz. Pero Israel hizo nuevamente lo malo ante los ojos de Dios y una vez más los entregó a sus enemigos, esta vez a los madianitas.

Cuando se inició la batalla, Gedeón dio a cada hombre una antorcha, una jarra de barro y un cuerno. Conforme las tropas se dispersaban en la noche, descendieron sobre los madianitas en el valle, Gedeón dio la señal.

Por 40 años los filisteos habían oprimido a Israel. Entonces Dios levantó a un libertador, Sansón de la tribu de Dan. Fue hijo de Manoa, cuya esposa había sido estéril.

Período de transición desde Josué hasta los reyes (1403-1048 AC)