En realidad, este verso dice: “e incitó a David contra ellos”. La mayoría de personas que leen esta escritura asumen, lógicamente, que el sujeto implícito de la frase “e incitó” se refiere a Dios. Sin embargo el relato paralelo de Crónicas lo clarifica: “Pero Satanás se levantó contra Israel, e incitó a David a que hiciese censo de Israel” (1 Crónicas 21:1). Así que Satanás tentó a David y él no resistió la urgencia de desobedecer a Dios.

Volviendo a 2 de Samuel 24, el Comentario Bíblico de Barnes sugiere que la primera oración es realmente el título de la sección que sigue: “Volvió a encenderse la ira del Eterno contra Israel”. De modo que el texto empezaría con “e incitó a David contra ellos”.

Note que cuando el general del ejercito, Joab, cuestionó a David sobre la realización del censo, éste último nunca mencionó que ¨Dios le ordenara que lo hiciera”. David solo le dijo a Joab que cumpliera sus órdenes. ¿Qué tenía de malo levantar un censo? El comentario bíblico Wycliffe explica que solo había dos razones para levantar un censo. 1) Evaluar la implementación de un impuesto sobre la población, o 2) Prepararse a enrolar un ejército. Dios le prohibió a David implementar impuestos, y sólo Dios podía ordenar a su pueblo hacer la guerra.

Además, se puede complementar la explicación diciendo que levantar un censo demostraba un momento de debilidad en la fe de David, porque procuraba comprobar la evidencia física de su fortaleza nacional en lugar de depender de Dios, el escudo de la nación.