Darby abogó por lo que se denomina premilenialismo, en contraste con los más populares posmilenialismo y amilenialismo. Examinemos brevemente estos términos:

Primero, la palabra de la cual se derivan estos términos, Milenio, es el nombre latino que se le da a un periodo de mil años. En la teología cristiana se refiere a los primeros mil años del reinado de Cristo sobre la Tierra, según se describe en Apocalipsis 20:4.

Un premilenialista cree que Cristo retornará al comienzo del Milenio y que intervendrá en un mundo malvado para reinar de manera literal las naciones por mil años, como afirma este versículo.

Un posmilenialista cree que el Milenio es un lapso de mil años o un periodo muy largo de gobierno mundial cristiano impuesto por la Iglesia para establecer el Reino de Dios en la Tierra, al final del cual Cristo regresará a un mundo completamente cristianizado. Esta perspectiva, popularizada en el siglo que precedió a Darby por el teólogo anglicano Daniel Whitby, se hizo prevalente entre los calvinistas puritanos y sus herederos. El posmilenialismo contribuyó a promover la idea de que la Iglesia puede extender el Reino de Dios a toda la Tierra mediante sus acciones. Esto ha motivado a muchas iglesias a involucrarse en política, bajo el argumento de que están virtualmente obligadas a influir sobre los gobiernos para que adopten el camino de la santidad.

Un amilenialista no cree que Cristo reinará literalmente sobre la Tierra por mil años. En cambio, cree que el Milenio se refiere figurativamente a toda la era de la Iglesia, y que Cristo y los santos reinarán en el cielo y también en la Tierra mediante la propagación limitada del cristianismo. Esta creencia fue muy popular desde los inicios de la Edad Media, y sigue siendo la perspectiva mayoritaria entre quienes se identifican a sí mismos como cristianos en la actualidad.